持有人通常可以在取得之后马上上高速公路驾驶汽车。然而,在一些国家或地区,可能需要一定的经验或培训才能上高速公路驾驶汽车。因此,建议持有人在上高速公路前,确保具备足够的驾驶经验和技能,并了解当地有关驾驶要求和规定。
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