煮芋圆西米露的步骤如下：
1. 准备材料：芋圆、西米、炼奶、椰浆、糖、水。
2. 将芋圆放入锅中煮熟。煮芋圆的时间根据芋圆的大小而定，通常需要煮10-15分钟。
3. 将煮熟的芋圆捞出沥干备用。
4. 另起一锅，将水煮沸后，加入西米慢慢搅拌，煮至西米完全透明，变成粘稠状。
5. 关火后，加入糖拌匀。根据个人口味可以适量加糖。
6. 静置片刻，西米会继续吸收水分，在冷却时变得更加粘稠。
7. 将炼奶和椰浆加入西米中拌匀，可以根据个人口味调整添加的炼奶和椰浆的量。
8. 最后加入煮好的芋圆，轻轻搅拌均匀，即可。
现在，你可以品尝到自制的芋圆西米露了。可以热吃也可以冷藏后冷吃，根据个人喜好选择。
