制作牛奶馒头的步骤如下：
材料：
- 面粉500克
- 酵母5克
- 牛奶200毫升
- 白糖30克
- 盐适量
步骤：
1. 将酵母放在温水中浸泡5分钟，使其激活。
2. 将面粉、白糖、盐和激活了的酵母放入一个大碗中，慢慢倒入牛奶，并边倒边搅拌。
3. 搅拌均匀之后，用手揉成一个稍微湿润的面团。
4. 将面团放入碗中，用保鲜膜或湿布盖住，放在温暖的地方发酵1-2个小时，直至面团的体积变大一倍。
5. 发酵好的面团取出，放在案板上，揉搓几次，让面团变得细腻。
6. 将面团分成小块，搓成圆形或馒头形状，放在蒸锅中。
7. 开火蒸15-20分钟，直至馒头表面变软熟。
8. 取出馒头，用布或纸巾包裹住，保持热度。
9. 牛奶馒头可以上桌享用。
小贴士：
- 发酵面团的温度应保持在25-30摄氏度之间，可以在温暖的地方或微波炉中进行。
- 如果想要馒头更加松软，可以在发酵面团之前加入少量的泡打粉。
- 蒸锅中的水不要太多或太少，保持适中的水汽。
- 在蒸馒头前，火力要逐渐转为中小火，以免馒头表面不均匀。
- 馒头可根据个人喜好添加葡萄干、花生、莲蓉等馅料，增加口味。
