醋泡黄豆的泡法如下：
1. 首先，选择新鲜的黄豆。最好选择整齐饱满的黄豆，颜色均匀，没有破损或发霉的豆子。
2. 把黄豆洗净。用清水冲洗黄豆，去掉表面的杂质。
3. 将黄豆浸泡。将洗净的黄豆放在一个干净的容器中，加入足够的水量，泡制时间根据个人的喜好可以选择6-8小时至一晚。
4. 加入醋。泡制好的黄豆水倒掉，重新加入足够的清水，然后再加入适量的醋，一般以黄豆的重量的1-2%为宜。
5. 开始腌制。将黄豆和醋水混合均匀，然后用保鲜膜或盖子盖紧容器。
6. 腌制时间。将腌制好的黄豆放在阴凉干燥的地方，静置腌制3-5天。腌制的时间根据个人的口味喜好来决定，可以根据自己的喜好进行尝试。
7. 完成醋泡黄豆。腌制好的醋泡黄豆可以放入冰箱保存，也可以直接食用。
注意事项：在腌制过程中，需要注意卫生和防腐。避免使用不干净的容器和工具，避免灰尘、细菌和杂质的污染。同时，可以根据个人口味的喜好添加一些调料，如盐、糖、香料等，以增加口感和风味。
