如果您是外地车，打算自驾游去北京，您可以选择把车停在六环外的停车场。需要注意的是，若车辆需要进入北京市六环路（不含）以内道路、通州区全域范围道路（不含高速公路主路）及延庆城区部分道路的，需要办理“进京通行证（六环内）”，且每次有效期最长7天。载客汽车每年每车最多办理12次， 其它车辆不限制办理次数。
如果未办理进京通行证，车辆将不能进入六环以内的道路。此外，在进京的过程中一定要找对方法，否则可能会遇到不必要的麻烦。
进京通行证的办理需要准备的材料包括：、行驶证、、交强险保险单、有效期内的验车标志、绿色的环保合格标证等。凡悬挂外省市机动车号牌的机动车辆行驶的，都需进行尾气排放检测，尾气排放检测工作由环保部门负责，凭环保部门发放的进京机动车排放检测合格证或一次排放检测凭证，由公安交通管理局核发进京通行证。
