司法鉴定是指法院、检察院、公安机关等依法委托专业的鉴定机构或专家进行的一种鉴定活动，旨在解决案件中的技术性、专业性问题，为司法机关的审判、执法提供科学依据。司法鉴定在司法实践中具有重要的地位和作用，它通常在以下几种情况下进行：
1. 刑事案件：在刑事案件中，司法鉴定常常被用来确定案件中的技术性问题，比如死因鉴定、损伤程度鉴定、精神病鉴定等。这些鉴定结果对于案件的定性、定罪、量刑等都有重要影响。鉴定的时间通常在案件侦查、审理阶段，由法院或者检察院根据案件需要委托鉴定机构进行。
2. 民事案件：在民事案件中，司法鉴定常常被用来解决技术性纠纷，比如房屋结构鉴定、质量问题鉴定、知识产权鉴定等。当当事人对于案件中的技术问题存在争议时，法院可以根据案件需要委托鉴定机构进行鉴定，以获取专业的技术性意见。
3. 行政案件：在行政案件中，司法鉴定常常被用来确定案件中的技术性问题，比如环境污染程度鉴定、安全事故原因鉴定等。行政机关在处理行政案件时，如果涉及到技术性问题需要专业意见支持时，可以委托鉴定机构进行鉴定。
4. 其他案件：除了上述三类案件外，司法鉴定还可以在其他类型的案件中进行，比如劳动争议案件、经济纠纷案件等，只要案件中存在技术性问题需要专业意见支持时，都可以委托鉴定机构进行鉴定。
司法鉴定的时间通常在案件侦查、审理的不同阶段进行，具体时间安排由委托方（法院、检察院、公安机关等）根据案件需要来确定。在鉴定完成后，鉴定机构会出具鉴定报告，将鉴定结果提交委托方，作为案件审理的重要依据之一。司法鉴定的实施，有利于提高案件审理的科学性、公正性，保障当事人的合法权益，维护社会的稳定和法治的权威。
