在3D成像中，和差短组是一种常用的方法，用于对物体进行三维建模和测量。
首先，和差短组由两个或更多个摄像机组成，这些摄像机分别位于不同的位置，并以不同的角度观察同一物体。摄像机之间的角度差越大，得到的三维信息就越精确。
然后，通过对摄像机拍摄到的图像进行处理，可以得到物体的深度信息。常用的方法包括视场三角法（Triangulation）和双目视觉（Binocular vision）。
视场三角法是通过测量摄像机与物体之间的三角关系来计算物体的深度。具体而言，可以通过对图像中的特征点或边缘进行和匹配，找到摄像机观察到的物体在不同视角下的像素坐标，并根据摄像机之间的几何关系计算出物体的三维坐标。
双目视觉是利用两个摄像机同时观察同一物体，通过比较两个摄像机的图像差异来计算物体的深度。具体而言，可以通过对摄像机图像中的同一点进行匹配，找到两个摄像机视角下的像素坐标，并根据视差（两个像素坐标之间的水平偏移量）来计算物体的三维坐标。
最后，将得到的三维信息进行整合和渲染，可以生成具有立体感的3D模型。可以通过添加纹理、光照和阴影等效果，使得模型更加逼真。
总的来说，和差短组可以通过多个摄像机以不同角度观察同一物体，并对图像进行处理，从而得到物体的三维信息。这种方法在计算机视觉、虚拟现实、机器人等领域有广泛的应用。
